控制器种类

CD   速度驱动器

SO   伺服驱动器

通讯协议

A CAN 总线控制(RS422, RS485, CAN, USB 调试)

B 传统控制 (方向+脉冲, AB 脉冲, 模拟量输入控制, USB调试)

C 以太总线控制 (含USB调试)

N 无通讯（速度驱动器）

R RS485通讯（速度驱动器）

电流等级

15 额定电流 (A)

30 最大电流 (A)

电压等级

L    5V-24V

M   9V-70V

N    12V-48V 

反馈类型

A       反馈支持：增量式编码器（单级或差分信号），SSI绝对值编码器，RS485绝对值编码器，霍尔传感器。

温度等级

A       -40℃ - 85℃

B       -40℃ - 105℃

C       -40℃ - 125℃ 

安装方式

S     标准安装