外型

长*宽：87*48（mm）

齿轮箱类型

SP:    正齿轮    

HP:   行星轮

伺服电机类型

I:    传动脉冲控制伺服

C：CAN通讯伺服

P：ProfiBus通讯伺服      

E：EtherCAT通讯伺服

电机外形

直径*长度：φ32*60（mm）                 

电机对级和温度等级

A: 1对级                   N:85℃

B: 2对级                   E:120℃

C: 3对级                   F:155℃

D: 4对级                   H:180℃

减速比：286

电机电压 24（V）

电机转速 24（千RPM）

编码器

EA:绝对值

ES:增量式